GE IC693APU302 Axis Position Module

IC693APU302 er et let-at-intelligent motion control-modul til Series 90-30 PAPM tillader en PLC-bruger at kombinere høj-styring med PLC-logikløsningsfunktioner i ét integreret system. APM'en kan konfigureres til at fungere i enten Standand-tilstand eller Follower-tilstand. Når den bruges i standardtilstand, kombinerer den højtydende-bevægelseskontrol med PLC-logikløsningsfunktioner i ét integreret system. Når den bruges i Follower-tilstand, giver den høj{11}}elektronisk gearing til kontinuerlige master-slave-applikationer. Den ønskede tilstand vælges nemt ved at konfigurere en opsætningsparameter i Logicmaster 90-30 Configuration-softwaren.

IC693APU302 Series 90-30 og AP fungerer sammen som én integreret motion control-pakke. APM'en styrer aksebevægelsen og håndterer al direkte kommunikation til drevet og maskinen, mens PLC'en automatisk overfører data mellem PLC-tabeller og APM'en. PLC'en giver også et middel til at forbinde operatørgrænseflader, som kan styre og overvåge systemdrift. Et eksempel på et APM-servosystem, der viser den hardware og software, der bruges til at konfigurere, programmere og betjene systemet, er vist nedenfor. APM'en kan installeres i enhver serie 90-30 CPU, udvidelse eller ekstern baseplade. For embeddedUs (311, 313 eller 323) kan du have op til tre APM-moduler. En modulær CPU (331 eller højere), du kan have op til otte APM-moduler i ét system, med maksimalt tre AP-moduler pr. bundplade. Logicmaster 90-30 eller VersaPro software bruges til at konfigurere APM.

IC693APU302 Flere bevægelsesprogrammer kan oprettes og gemmes i APa'en (maks. 10 kan gemmes i APM'en) med Motion Programmer-softwarepakken. Et enkelt kort program kan også oprettes ved hjælp af Program Zero Editor i Logicmaste90-30 softwarepakken.
APM frontpladen (frontpanelet) har to 24-ben høj-densitetsstik til Foservo-forbindelser. Forbindelsesmærket A indeholder forbindelser til akse 1. Konnektor B, for en 1-akse APM, indeholder forbindelser til generelle-formål. Konnektor B, til en 2-akset APM, har forbindelser til akse 2 såvel som generelle forbindelser. For at gøre ledningerne nemmere at køre og bearbejde, er hvert højdensitetsstik typisk forbundet med et kort kabel til en klemrække.

APM kabler
Disse kabler består af et 24--ben I/0-stik, et kabel og en 25-bens D-type klemrække (kabler er dokumenteret i kapitel 10). Tilgængelige kabler er: IC693CBL311 (10 fod/3 meter)
IC693CBL319 (3 ​​fod/1 meter)
IC693CBL317 (10 fod/3 meter) med en 8" ekstern skjold pigtail

C693CBL320 (3 fod/1 meter) med en 8" ekstern skjold pigtail
Til konstruktion af kabler med tilpasset -længde fås 24-bens I/O-kabelstikket i tre forskellige sæt (loddeøjestik, krympetrådsstik og IDC (bånd)stik). Klemrækken er Weidmuller RD25 910648 eller tilsvarende (skal være kompatibel med I/0-kablet IC693CBL311/319/317/320).